永康牌吸塵車齒輪式的有級變速器按照結構不同又可以分為二軸式和三軸式變速器。二軸式變速器廣泛用于發動機前置前輪驅動的乘用車，而三軸式變速器可應用于其他各類型車輛。無級式變速器在永康牌吸塵車上很少采用，一般都是采用金屬帶傳遞動力，通過主、從動帶輪直徑的變化實現無級變速，它的傳動比的變化是連續的，這種變速器在中、高級乘用車上的應用越來越多。